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专利名称:一种滑翔式仿生空投装置

文章来源: 发布时间: 2020-07-31

专利名称:一种滑翔式仿生空投装置

申 请 号 

CN201510930255.2

申 请 日 

 2015.12.15

公开(公告)号

CN105438465B

公开(公告)日 

2017.05.10

申请(专利权)人 

中国科学院合肥物质科学研究院

发 明 人 

冯宝林;时宇航;徐林森;李露

专利类型 

发明专利

摘 要 

本发明公开了一种滑翔式仿生空投装置,包括箱体、伸展机构、柔性翼布、伸展传动机构、侧转连杆、伸展电机、侧转传动机构、侧转电机、传感器、陀螺仪及姿态控制器和支撑板组;所述伸展机构具有半圆形框架结构,并包含连杆机构,伸展机构设置为四组,分别对称设置在箱体的两侧,伸展机构上固定有柔性翼布;所述支撑板设置在箱体内放置伸展传动机构与伸展电机,箱体两侧对称设置有侧转传动机构、侧转电机和传感器,陀螺仪及姿态控制器固定在箱体的底部中心处;本发明通过传感器和陀螺仪对环境及姿态参数的采样,实时的控制伸展机构及翼布的运动,可以实时的调整空投装置的滑翔姿态,从而使空投装置精确快速的到达目标区域。

主权项 

一种滑翔式仿生空投装置,其特征在于:包括箱体(1)、伸展机构(2)、柔性翼布(3)、伸展传动机构(4)、侧转连杆(5)、伸展电机(6)、侧转传动机构(7)、侧转电机(8)、传感器(9)、陀螺仪及姿态控制器(10)和支撑板组(11);所述伸展机构(2)具有半圆形框架(21)结构,并包含连杆机构,伸展机构(2)设置为四组,分别位于箱体(1)的两侧,同一端或者同一侧的两组伸展机构(2)具有对称关系;所述柔性翼布(3)的两端分别固定在处于同一侧的两组伸展机构(2)上;所述支撑板组(11)通过螺钉固定在箱体(1)内,支撑板组(11)上放置有伸展传动机构(4)与伸展电机(6);所述侧转传动机构(7)与侧转电机(8)均设置为两组,对称的固定在箱体(1)的两侧;所述传感器(9)对称地固定在箱体(1)的两侧,陀螺仪及姿态控制器(10)固定在箱体(1)的底部中心处,陀螺仪及姿态控制器(10)包括陀螺仪和姿态控制器;所述传感器(9)、陀螺仪均与姿态控制器通讯连接,姿态控制器控制伸展电机(6)和侧转电机(8)工作。

IPC信息 

IPC主分类号 

B64C31/02

IPC分类号 

B64C31/02

B 作业;运输

 ?B64 飞行器;航空;宇宙航行

   ?B64C飞机;直升飞机

 
 

  

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